Для начала вам естественно понадобится сам IRC клиент.
Вот, к примеру, ссылка на клент вот тут, просто распакуйте архив в удобную для вас директорию. Далее открываем программу и в появившемся окошке слева (если окно не появилось открываем самостоятельно: выбираем в меню Настройки -> Опции)
В графе подключение вписываем ваш желаемый Nick name, запасной ник, e-mail адрес.
Чуть ниже следует графа серверы
В разделе irc сеть ничего не меняем, ниже IRC-Серверов нажимаем Добавить и вписываем туда:
Описание: IrcNet.ru
IRC-Сервер: rusirc.org.ru
Порт(ы): 6667,
Остальное не заполняем, жмем Добавить, выбираем IrcNet.ru из списка -> OK
Далее все просто..... в менюшках жмем Файл-> Подключиться
После коннекта вписываем команду /join #twillingwolf прямо в окно чата
(Для наибольшего удобства я бы посоветовал добавить канал #twillingwolf в избранное)
вот и всё=)